改良型吊桿裝卸方式是指對(duì)在基本的吊桿裝卸方式如雙桿聯(lián)吊裝卸方式，擺動(dòng)吊桿裝卸方式和平衡錘裝卸方式等的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)的裝卸方式。它有埃貝爾方式(Eble Type) 、L&L方式、K-7方式 (K-7 System) 、K-S方式(K-S System) 湯姆森方式 (Tomson Type) 、維勒方式 (Velle System) 、瞬時(shí)四轉(zhuǎn)方式 (Mo-slewing System) 、法雷爾方式 (Farrel System) 、AEG方式 (AEG System)，阿特拉斯、沃克方式(Atlas-Werke System)、翻轉(zhuǎn)吊桿裝卸方式 (Stülken System) 等。這些改良型吊桿在牽引索根數(shù)、千斤索的操作方法、吊桿的根數(shù)、定位能力絞車臺(tái)數(shù)等許多方面都有了改進(jìn)。如提高了起吊能力，減輕了裝置重量、簡(jiǎn)化了操作方法、增加了動(dòng)力的利用率、加快了裝卸速度，改善了安全性和裝卸作業(yè)人員的組成。