高鐵接觸網(wǎng)掛異物怎么辦？百度飛槳助力軌道巡檢

4月29日下午，北京鐵路官微發(fā)文稱(chēng)，京滬高鐵因接觸網(wǎng)掛異物，導(dǎo)致部分列車(chē)晚點(diǎn)運(yùn)行，鐵路部門(mén)緊急處理，運(yùn)行秩序正逐步恢復(fù)。

圖1：北京鐵路官微截圖

軌道交通運(yùn)輸及安全關(guān)系著國(guó)計(jì)民生，有時(shí)會(huì)受限于人工效率，無(wú)論是安全檢查還是“事故”處理都需要耗費(fèi)大量時(shí)間。拿地鐵巡檢和安全防護(hù)來(lái)說(shuō)，如果采用人工靜態(tài)檢查的方式完成鋼軌損害檢測(cè)，保障列車(chē)安全行駛。每天每條線路安排 10 ~ 20 名軌道檢修工凌晨就進(jìn)入隧道步行檢修，每小時(shí)也只能檢測(cè) 5 公里軌道線路。不僅人工成本高、作業(yè)效率低，還存在“人身安全隱患、無(wú)客觀標(biāo)準(zhǔn)、原始數(shù)據(jù)無(wú)詳實(shí)記錄、夜間作業(yè)難免漏檢”等諸多弊端。

專(zhuān)注于軌道交通領(lǐng)域行業(yè)解決方案的飛槳技術(shù)伙伴成都國(guó)鐵電氣設(shè)備有限公司，采用產(chǎn)業(yè)級(jí)開(kāi)源深度學(xué)習(xí)平臺(tái)百度飛槳PaddleDetection等套件解決了AI算法難題，研發(fā)了一套“軌道在線智能巡檢系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了對(duì)軌道巡檢圖片的實(shí)時(shí)檢測(cè)。該系統(tǒng)可同時(shí)安裝到工程作業(yè)車(chē)和運(yùn)營(yíng)電客車(chē)上，能夠在不影響電客車(chē)正常行駛的情況下，全天候?qū)�軌道缺陷�?shí)施智能判斷。

圖2：算法結(jié)構(gòu)

軌道安全檢查都查什么呢？軌道表面主要有肥邊、扣件缺失、扣件傾斜、擦傷、波磨、軌道裂紋以及剝離掉塊、疲勞裂紋等傷害瑕疵類(lèi)型。

圖3：軌道表面常見(jiàn)損傷

常見(jiàn)的軌道表面?zhèn)�害檢測(cè)一般是，先利用工務(wù)巡檢車(chē)上的成像裝置對(duì)軌道進(jìn)行高清成像，再采用人工的方式進(jìn)行檢查，但這種方式存在效率低、滯后性強(qiáng)等問(wèn)題。而基于飛槳的“軌道在線智能巡檢系統(tǒng)”安裝在綜合檢測(cè)車(chē)底，在檢測(cè)車(chē)行駛過(guò)程中，對(duì)軌道表面及其緊固件進(jìn)行掃描成像，同時(shí)利用邊緣嵌入式GPU設(shè)備，實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道表面及其緊固件缺陷。檢測(cè)結(jié)果通過(guò)車(chē)內(nèi)展示系統(tǒng)呈現(xiàn)，并由分析人員最終確認(rèn)缺陷結(jié)果，形成缺陷報(bào)表。

圖4：從左至右依次為巡檢車(chē)、車(chē)底軌道巡檢設(shè)備和后臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)

該系統(tǒng)在某市地鐵路段，已通過(guò)檢測(cè)，效果喜人�？倻y(cè)試長(zhǎng)度 40770 米，檢測(cè)速度30FPS/路：

1）螺栓缺失：12/753 提升至 12/39；

2）彈條破損：5/691提升至3/12；

3）彈條缺失：32/1001提升至29/73，其中3個(gè)缺陷被分類(lèi)到了彈條破損；

4）枕木裂縫: 35/155 提升至 32 /67；5） 彈條移位：63/111。

圖5：軌道檢測(cè)圖片

地鐵運(yùn)營(yíng)公司領(lǐng)導(dǎo)評(píng)價(jià)說(shuō)：“軌道在線智能巡檢系統(tǒng)通過(guò)替代人工巡檢，大大降低了人力成本，實(shí)現(xiàn)了軌道巡檢過(guò)程中的“安全、高效、精準(zhǔn)”的目標(biāo)，從而推動(dòng)了地鐵交通安全領(lǐng)域的智能化創(chuàng)新�！�

飛槳將聯(lián)合更多技術(shù)伙伴繼續(xù)發(fā)力軌道交通行業(yè)，希望通過(guò)技術(shù)賦能，解決更多領(lǐng)域難題，讓列車(chē)不再晚點(diǎn)！也誠(chéng)邀志同道合的企業(yè)加入“飛槳技術(shù)伙伴計(jì)劃”，關(guān)注“飛槳PaddlePaddle”公眾號(hào)，回復(fù)“技術(shù)伙伴”即可獲取報(bào)名鏈接！

關(guān)于飛槳技術(shù)伙伴計(jì)劃簡(jiǎn)介

面向基于百度飛槳框架為客戶提供解決方案的軟件開(kāi)發(fā)商、硬件服務(wù)商、系統(tǒng)集成商，結(jié)合伙伴技術(shù)能力，在技術(shù)、培訓(xùn)、市嘗業(yè)務(wù)等方面多方位賦能支持，加速合作伙伴實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、方案產(chǎn)業(yè)化規(guī)模落地。

首個(gè)面向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的深度學(xué)習(xí)伙伴計(jì)劃：基于百度飛槳開(kāi)源深度學(xué)習(xí)平臺(tái)，快速突破技術(shù)難點(diǎn)，加速落地產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

行業(yè)場(chǎng)景技術(shù)方案共創(chuàng)共建：協(xié)同軟件、硬件、集成商等多方合作伙伴共同構(gòu)建開(kāi)源、開(kāi)放的行業(yè)技術(shù)方案

培訓(xùn)+研討+共研，深度技術(shù)支持：5000+精品課節(jié)即學(xué)即用，各方專(zhuān)家典型問(wèn)題深度剖析，標(biāo)桿項(xiàng)目專(zhuān)項(xiàng)跟進(jìn)

品牌+渠道+投資，全方位賦能：官網(wǎng)、發(fā)布會(huì)聯(lián)合宣傳，百度AI生態(tài)商機(jī)共享，重點(diǎn)項(xiàng)目專(zhuān)項(xiàng)孵化